自1722年雷奧姆爾首先應用了礦物對金屬進行刻畫的初始硬度試驗以來，人們提出過幾 百種測量金屬硬度的方法。除了常用的布氏、洛氏、維氏等外，還有鉆孔法、磨料法以及搖擺硬度試驗法等。通過在工業生產、科學試驗中的應用與考驗，有些方法 逐漸被淘汰，有些則應用很少，有些方法因為使用方便、測試準確而得到了廣泛的應用。
目前我們常用的金屬硬度試驗方法一般有以下幾種：
一、按試驗力施加速度分類
1、靜力實驗法
施加試驗力時是緩慢而無沖擊的。硬度的測定主要決定于被測試樣表面壓痕的狀況，即壓痕的深度、壓痕投影面積或壓痕凹印面積的大小。這包括所有的靜力壓入法，如常用的布氏、洛氏、維氏、努普硬度試驗法等。
2、動力試驗法
施加實驗力特點是動態和具有沖擊性，包括肖氏、里氏、錘擊式和彈簧加力試驗法等。
二、按試驗力大小分類
1、宏觀硬度試驗法 試驗力≥49.03N(≥5kgf)
2、小負荷硬度試驗法 試驗力1.961N-49.03N(0.2-5kgf)
3、顯微硬度試驗法 試驗力0.0098N-1.96N(0.001-0.2kgf)
4、超顯微硬度試驗法 試驗力<0.0098N(<0.001kgf)
5、納米級硬度試驗法 試驗力<50nN
三、按試驗溫度分類
1、常溫硬度試驗法，在室溫下進行。
2、低溫硬度試驗法，在0℃以下某一特定溫度下進行。
3、高溫硬度試驗法，在室溫以上某一特定溫度下進行。
四、按試驗原理分類
可分為布氏、洛氏、維氏、肖氏、里氏、努普、巴氏、韋氏和劃痕、銼刀以及其他物理檢測方法，如超聲波、磁矯頑力、磁導率等等。
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